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切換電機運行方向有兩種方法：
1.先切換到無霍爾模式(釋放轉把，拔掉霍爾，并且轉動一下電機)，調換無刷電機任意兩根相線，加調速轉把，電機就以相反方向運行。
2.用自學習線切換：先把自學習線接地，上電后就進入自學習狀態。電機會低速轉動，用戶可以通過拔插自學習線或者轉把回零重新加來切換電機轉動方向。當變化過方向以后，數據會馬上保存，你可以隨時拔掉自學習線退出自學習狀態，如果不拔線，電機會接著轉15秒后停下來，退出自學習狀態。