一、電機控制器原理- -簡介
　　電機控制器，英文名稱為controller，是一種用于控制電機操作的器件，其功能通常通過集成電路來實現，而非一個獨立的儀器裝置。電機控制器具有免維護、響應速度快、對電機的控制穩定等特點，現已在家用電器、工業控制、軍事、汽車等多個領域得到廣泛應用，如打印機、工廠自動化、機械人等。
　　二、電機控制器原理- -分類
　　電機控制器根據其電流形式的不同可以分為直流電機控制器和交流電機控制器，電機根據其驅動方式的不同可分為直流電機、無刷直流電機和步進電機，其中對步進電機的驅動還可以分為單極性步進電機驅動電路和雙極性步進電機驅動電路，接下來我們就對這兩種驅動電路做以詳細說明～
　　三、電機控制器原理- -單極性步進電機驅動電路
　　單極性步進電機驅動電路如下圖所示，其通常采用四個晶體管來完成對步進電機兩組相位的驅動，故常將其稱為“四相電機”，這種說法易被人理解為其具有四個相位，但其實際上只有兩個相位，因此這種叫法易使人產生混淆，其精確的說法應為“雙相位六線式步進電機”，可解釋為其有兩個相位，且通過六條線與外界相連接。
　　四、電機控制器原理- -雙極性步進電機驅動電路
　　雙極性步進電機驅動電路如下圖所示，其通常采用八個晶體管來完成對步進電機兩組相位的驅動，其采用的晶體管數量為單極性步進電機驅動電路的兩倍，其中位于下方的四個晶體管由微控制器直接驅動，而位于上方的四個晶體管需要另外的上端驅動電路。該類驅動電路不僅不需要箝位電路，而且可以同時完成對四線式步進電機和六線式步進電機的驅動。